一种基于分布式线控车辆的稳定性协同控制方法及系统

本发明适用于车辆稳定性控制技术领域，提供了一种基于分布式线控车辆的稳定性协同控制方法及系统，包括以下步骤：构建车辆动力学模型；基于状态辨识层和驾驶意图辨识层采集车辆状态信息，计算和修正理想横摆角速度和理想质心侧偏角；通过KDPC算法分配控制量权重；计算整车控制量后轮转角和附加横摆力矩的值；根据整车力、附加横摆力矩、前后轴载荷比例关系，车轮半径以及轮距分配车轮驱动力矩。本发明通过电子化、动态化的控制策略，在灵活性、稳定性、能效及智能化方面形成多维优势，使车辆底盘的极限边界性能和车辆操纵稳定性均得到拓展。