自适应巡航目标筛选方法、装置、设备、存储介质及车辆

本申请提供了一种自适应巡航目标筛选方法、装置、设备、存储介质及车辆，属于智能驾驶技术领域，其中，该方法包括：通过对道路环境信息和车辆状态信息进行拟合，获取自车的车道线；基于自车感知的环境目标的至少一个角点与车道线之间的距离，确定候选角点；基于车道线生成自车的轨迹线，按照预设间距获取所述轨迹线上的多个轨迹点；通过比较候选角点与多个轨迹点之间的距离，从候选角点中筛选出巡航目标点。通过该方式，可以动态地调整巡航目标点的筛选过程，提高自适应巡航系统的实时决策能力，确保自车在高速行驶中的安全性。