一种车辆运动轨迹预测方法及系统

本发明公开一种车辆运动轨迹预测方法及系统，属于露天矿山无人驾驶技术领域。其包括对实时采集的车辆运动轨迹数据进行预处理，并将预处理后的车辆运动轨迹数据输入预先训练的机器学习模型，预测得到车辆未来时刻的运动轨迹；根据预测得到车辆未来时刻的运动轨迹确定碰撞风险的等级，根据碰撞风险等级，提供预警信号；本发明适用于矿用车辆，能够解决预测精度低、响应速度慢的问题。