一种基于双目视觉的回转体尺寸测量方法及系统

本发明提供一种基于双目视觉的回转体尺寸测量方法及系统，涉及尺寸测量技术领域，方法包括：获取待测回转体；通过第一相机采集待测回转体在垂直于待测回转体直径的回转体平面的第一轮廓点、第二轮廓点和待测回转体的第一图像，通过第二相机采集回转体平面的第三轮廓点、第四轮廓点和待测回转体的第二图像；基于采集到的轮廓点建立双目成像模型；使用张正友标定法对第一相机和第二相机进行标定，以在对齐第一相机和第二相机的成像平面的情况下对第一图像和第二图像进行图像矫正；结合边缘检测算法和互相关算法，基于矫正后的第一图像和第二图像确定待测回转体轮廓坐标；根据待测回转体轮廓坐标，计算待测回转体轴心坐标和待测回转体半径。