密封防护结构及具有其的电机、动能装置和机器人

本发明涉及电机技术领域，公开了密封防护结构及具有其的电机、动能装置和机器人，密封防护结构设置于电机，电机包括电机轴、轴承组件和制动结构，轴承组件套设于电机轴外，制动结构设置在轴承组件外，制动结构和电机轴制动配合以限制电机轴转动，密封防护结构设于轴承组件和制动结构之间，密封防护结构罩设轴承组件朝向制动结构的一侧。本申请的密封防护结构能够对轴承组件内挥发的油脂进行拦截，一方面能够避免挥发的油脂流向制动结构，导致制动结构摩擦系数下降，确保了制动结构的制动性能，另一方面密封防护结构拦截的油脂至少部分能够回流至轴承组件，实现重复利用，节省能源及成本。