一种可移动自动充电机器人

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一种可移动自动充电机器人
申请号:CN202421293005
申请日期:2024-06-06
公开号:CN222291873U
公开日期:2025-01-03
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种可移动自动充电机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的底端固定有底座,所述底座的底端安装有四个移动滚轮,四个所述移动滚轮受机器人本体控制,所述底座上设置有用于固定滚轮的固定机构,所述固定机构包括收纳仓和第一液压伸缩组件,所述收纳仓开设在底座的底端,所述第一液压伸缩组件固定在收纳仓的内顶壁上,所述第一液压伸缩组件的输出端固定有升降块,该可移动自动充电机器人,通过固定机构能够实现在机器人进行充电时,对移动滚轮进行夹持固定,防止其发生转动,有效的保证了机器人在充电过程中的稳定,不会因外力作用发生移动,保证充电过程持续进行。
技术关键词
液压伸缩组件 充电机器人 机器人本体 双向螺纹 保护槽 对称螺纹 夹持块 双轴电机 滚轮 底座 滑动块 摩擦块 防滑橡胶垫 机器人技术 输出端 仓门 充电插头 防滑纹 回弹
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