摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种可移动自动充电机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的底端固定有底座,所述底座的底端安装有四个移动滚轮,四个所述移动滚轮受机器人本体控制,所述底座上设置有用于固定滚轮的固定机构,所述固定机构包括收纳仓和第一液压伸缩组件,所述收纳仓开设在底座的底端,所述第一液压伸缩组件固定在收纳仓的内顶壁上,所述第一液压伸缩组件的输出端固定有升降块,该可移动自动充电机器人,通过固定机构能够实现在机器人进行充电时,对移动滚轮进行夹持固定,防止其发生转动,有效的保证了机器人在充电过程中的稳定,不会因外力作用发生移动,保证充电过程持续进行。
技术关键词
液压伸缩组件
充电机器人
机器人本体
双向螺纹
保护槽
对称螺纹
夹持块
双轴电机
滚轮
底座
滑动块
摩擦块
防滑橡胶垫
机器人技术
输出端
仓门
充电插头
防滑纹
回弹
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