一种数控机器人手臂夹持装置

本实用新型涉及数控机器人技术领域，公开了一种数控机器人手臂夹持装置，包括连接杆，所述连接杆外壁的下端固定连接有夹持卡盘，所述夹持卡盘上表面的中部开设有安装槽，所述安装槽两侧内壁的中部转动连接有双向螺纹杆。本实用新型中，该数控机器人手臂夹持装置使用时，通过启动第一伺服电机带动双向螺纹杆转动的同时带动第一螺纹套块进行运动，通过第一螺纹套块两侧的限位块在限位槽内滑动从而对第一螺纹套块进行限位，使其进行对向运动，通过第一螺纹套块运动从而带动第一夹持爪不断靠近，通过调整两侧第一螺纹套块的位置，可以更改第一夹持爪的间距，从而适应不同大小的工件，提高夹持的灵活性。