电梯轿顶物体固定装置

本发明公开了一种电梯轿顶物体固定装置，包括：基座，固定于轿厢外部顶面上；述基座上设置有大舵机；一级摆杆机构，与所述大舵机可旋转连接；一级摆杆机构在大舵机的驱动下,贴着基座侧面进行转动；所述一级摆杆机构内设有小舵机；二级摆杆机构，设置在一级摆杆机构内并与所述小舵机可旋转连接；二级摆杆机构在小舵机的驱动下，紧贴着一级摆杆机构侧面进行转动；所述二级摆杆机构内设有电机；夹持装置，设置在二级摆杆机构内并与与所述电机可旋转连接；在电机的驱动下，夹持装置平行于基座进行转动直至紧贴被夹持物表面。本发明通过负反馈控制机制，动态维持夹持力，确保机器人在电梯上下行过程中保持平衡。