一种模块化可重构机械臂

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种模块化可重构机械臂，包括旋转关节、夹持部件以及摆动关节，所述摆动关节的数量为若干个；其中，所述旋转关节与摆动关节之间、各个所述摆动关节之间、所述夹持部件与摆动关节之间分别构成有快拆结构；旋转关节与摆动关节、夹持部件与摆动关节以及相邻的两个摆动关节分别通过所述快拆结构相互可拆卸地连接。本实用新型一种模块化可重构机械臂能使机械臂具备重构功能，有效提升机械臂产品的适用范围。