模块化可重构的多UUV水下对接充电装置及充电方法

本发明公开了一种模块化可重构的多UUV水下对接充电装置及充电方法。本发明组成包括：整体框架，整体框架底部的防沉板通过4个调平液压缸安装在底座上，防沉板上安装有液压舱及控制舱，整体框架内部具有充电通信装置、2个二级缸，的二级缸顶部与支撑架连接，的支撑架的主框架上的滚子在整体框架立柱的凹槽内滑动，的支撑架上部通过旋转机构安装有对接笼，对接笼内部具有夹抱锁紧机构，对接笼的端部安装有缓冲装置，对接笼上安装有水下灯、环境感知系统、水下定位通信设备，整体框架上安装有状态监测系统。本发明单个装置空间占用小，能模块化组装的、具有多种重构方式，多种外形、不同直径UUV的夹报锁紧，实现可靠、平稳的位置转运。