摘要
本发明涉及AGV供电领域,具体公开一种AGV供电滑触线状态监测系统,状态数据采集模块包括设置在AGV取电小车上的带测温功能的可视化摄像头,或者无测温功能的可视化摄像头和红外温感探测器,用于采集目标滑触线实时图像和温度,并经无线网络将采集数据传输到数据处理平台;数据处理平台通过无线网络接收采集数据,通过预训练的图像处理模型对目标滑触线的实时图像进行图像分析以判断目标滑触线外观状态是否异常,并对温度进行分析以判断目标滑触线温度是否异常,当目标滑触线外观状态或温度异常时,将报警信号传输至运输控制平台;运输控制平台接收到报警信号时执行供电保护操作。本发明实现对AGV供电滑触线状态的精准、实时监测与预警。
技术关键词
滑触线
状态监测系统
数据处理平台
实时图像
图像处理模型
控制平台
测温功能
展示界面
历史数据查询
温感探测器
人机交互系统
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