摘要
本发明涉及机器人抓手技术领域,具体是一种智能机器人用烤盘防滑抓手,所述托板的顶部开设有两个安装槽,安装槽的中部固定连接有槽内块,所述槽内块的内部滑动卡接有安装轴,所述安装轴的一端开设有转动槽,转动槽内部转动连接有转动辊,所述转动辊的外侧中部固定连接有固定顶柱,固定顶柱端部卡接于转动槽内,转动辊的两端外侧固定连接有小齿环,安装槽底部固定连接有齿条,两个固定顶柱的外侧固定连接有连接板,所述托板的一侧开设有滑动槽;不仅操作简便,而且通过其独特的设计,能够适应各种形状和大小的烤盘,大大提高了机器人在处理烤盘时的灵活性和效率,同时,固定顶柱的旋转设计,使得烤盘可以方便地被拉出和放下,操作过程简单流畅。
技术关键词
顶柱
机器人抓手技术
间距板
伸缩筒
安装块
内轴
托板
夹板
安装槽
小齿
单向轴承
滑动卡接
侧部
弹簧
斜板
底板
安装板
烤盘
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