一种多肽合成反应自动检测系统

本发明公开了一种多肽合成反应自动检测系统，包括反应釜、取样机构、机器人机构、检测机构，机器人机构包括安装台、机械臂、机械爪，机械臂的底端固设在安装台上，机械爪固设在机械臂的顶面；机械爪包括安装块、驱动组件、涡杆、多组抓取组件，涡杆沿安装块高度方向设置，多组抓取组件沿安装块周向均匀间隔设置，每组抓取组件分别包括两个连接板、涡轮、两个转动板、连接杆，两个连接板均沿安装块高度方向设置，且底端间隔固设在安装块上，连接杆转动连接在两个连接板的顶端中间，涡轮固设在连接杆上，两个转动板一端分别与连接杆固定连接。本发明用以解决人为目视观察有可能会误导结果，导致多肽合成率低的技术问题。