一种用于输煤巡检机器人的行走装置

本实用新型涉及用于输煤巡检装置技术领域，提供一种用于输煤巡检机器人的行走装置，包括基台，基台内表面转动连接有两个第一转轴，两个连接板，分别固定设置在两个第一转轴底部外表面，两个连接板内表面均固定设置有两个第二转轴，多个第二转轴外表面均转动连接有导向轮，打开第一电机，第一电机输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮与齿板相啮合，第二齿轮带动多个导向轮沿轨道表面滚动，进而带动连接板、基台和巡检机器人检测机构沿轨道表面移动进行巡检，当遇到轨道上弯道时，前侧两个导向轮可带动前侧连接板和第一转轴相对基台偏转，同时第五转轴和安装架可相对基台偏转，使基台和巡检机器人检测机构平稳通过轨道上弯道。