摘要
本发明公开了一种水印纸板包装盒加工用自动码垛机构,涉及物体堆垛技术领域,包括设置在自动码垛机上的地轨、移动座和机械臂,还包括:安装块,固定于所述机械臂的末端;两个移动板,通过移动模块连接于所述安装块的侧壁;第一升降机构,设置于每个所述移动板的底部。该种水印纸板包装盒加工用自动码垛机构,在对纸板垛进行码垛时,能够避免气动吸盘吸附在捆扎带上,同时,便于对捆扎带进行检测,并且,能够保证气动吸盘之间的距离足够大,保证吸附的效果;便于对相邻两个纸板垛的接触面进行吹气清洁;便于对纸板垛进行居中对齐,保证码垛的质量。
技术关键词
纸板包装盒
码垛机构
气动吸盘
水印
升降机构
安装块
推动机构
移动板
推动板
对齐机构
抽气机构
复位机构
清洁机构
机械臂
套管
移动杆
检测机构
堆垛技术
斜板
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