一种密集烤房场景下自走式烟竿转运和装烟机器人

本发明公开了一种密集烤房场景下自走式烟竿转运和装烟机器人，包括轮式动力底盘、烟竿电动举升装置、载烟装置和测控装置；所述轮式动力底盘包括底盘骨架焊合、底盘外壳焊合、底盘加强筋、底盘盖板和底盘驱动模组；所述底盘骨架焊合、底盘外壳焊合和底盘加强筋间通过焊接的方式连接形成底盘外壳，所述底盘盖板通过螺栓固定于所述底盘外壳的上部。本发明涉及烟叶烘烤设备领域，具体地说，涉及一种密集烤房场景下自走式烟竿转运和装烟机器人，精确地将烟竿转运至指定位置，并完成多竿的举升与挂载任务；可显著提升转运和上炕作业效率，降低劳动强度与生产成本；可提升装烟过程的自动化水平和工作效率，满足现代化烟草生产的需求。