摘要
本发明公开了智能机器人与能源管理系统的协同控制方法,涉及智能控制技术领域,主要方案为:采集机器人多类数据;计算运行状态指标、能源消耗历史数据指标和环境变化趋势指标,得到综合能源评估指标;计算机器人关键度评估指标和能源紧张判断指标,得到操作干预指标并与阈值比较,判断是否进行操作干预;根据计算调整参数,得到恢复指标,与阈值比较判断是否恢复初始状态;计算功率波动异常系数和温度异常系数,得到综合能耗异常指数,与阈值比较判断能耗是否异常;根据能源分配调整基础系数得到能源分配调整比例,与阈值比较判断能源分配方案;此方法能够优化能源分配和操作干预决策,提升能源利用效率。
技术关键词
能源消耗信息
指标
协同控制方法
能源管理系统
智能机器人
初始运行状态
周边环境信息
功率
数据
能耗
指数
判定机器人
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参数
基础
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