基于5G网络的ICU-AW康复机器人远程协同与自适应控制系统

本发明提供基于5G网络的ICU‑AW康复机器人远程协同与自适应控制系统，属于视觉检测技术领域，该系统包括：运行模拟状态评估模块、ICU环境监测模块、初始预案模拟执行模块以及初始预案判定调整模块，患者状态监测组件采集其初始肌氧状态数据，康复机器人据此模拟并校验肌氧状态评估值，上传至康复控制平台；同时ICU环境监测组件获取环境状态数据评估环境特征影响系数后上传，康复控制平台依肌氧模拟状态评估值匹配初始预案，远程协同康复机器人模拟执行，获取执行数据，综合环境特征影响系数评估执行质量指标，与预期指标比较，判定是否自适应调整，实现ICU‑AW康复机器人远程协同与自适应控制。