大柔度系泊锚链参变量动力学建模方法

本发明属于计算力学领域，公开了大柔度系泊锚链参变量动力学建模方法。本发明在集中质量法建模基础上，引入参变量变分原理，将系泊锚链的非线性张力、非线性海底接触力由分段表达形式，整理成统一的含参变量的表达式，通过更新迭代参变量，即可完成对锚链非线性行为的校正。避免了传统算法根据当前时刻运动状态对锚链下一时刻运动状态的预测，极大的提高了系泊锚链动力学建模仿真的精度，为后续系泊锚链动力学算法求解打下基础。