一种基于RBF的三维表面数值拟合及串联机械臂控制方法

本发明公开了一种基于RBF的三维表面数值拟合及串联机械臂控制方法，通过物理建模与数值仿真，精准预测加工表面，在三维空间中规划抛光路径，建立D‑H矩阵，达到控制多关节串联机械臂实现复杂自由曲面上的高精度抛光的目的。