一种基于实时环境参数的无人船控制方法及系统

本发明公开了一种基于实时环境参数的无人船控制方法及系统，方法包括：获取目标无人船的实时船桨参数和实时环境参数；将目标无人船的实时船桨参数和实时环境参数输入到船舶动力调控模型中，以使船舶动力调控模型根据实时环境参数生成实时环境参数向量矩阵，根据实时船桨参数生成目标无人船实时动力的权重向量矩阵，以实时环境参数向量矩阵对目标无人船实时动力的权重向量矩阵进行调整，得到调整后的目标无人船动力的向量矩阵，根据调整后的目标无人船动力的向量矩阵输出目标无人船各船桨的修正动力值；以目标无人船各船桨的修正动力值对无人船各船桨的动力进行调控。通过实施本发明能使无人船灵活应变海上多变环境，提高无人船的实用性和适用面。