一种机器人关节减速器的卧式加工夹具

本发明提供一种机器人关节减速器的卧式加工夹具，该机器人关节减速器的卧式加工夹具，包括夹持组件，包括固定件，以及固定于固定件顶部的夹紧件；压紧组件，包括第二驱动件、固定于第二驱动件底部的缓冲件，以及设置于第二驱动件底部的升降件。本发明提供的机器人关节减速器的卧式加工夹具解决了不便于对不同规格的减速器进行加紧，且通常的夹具是利用两块夹板进行固定，不便于将减速器进行整体的的固定，容易造成装置不稳定，影响工作效率的问题。