摘要
本发明公开了一种用于变电站检修维护的安全防护栏,属于夹具领域。一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构,包括安装筒,所述安装筒的底部固定连接有锥形盘,所述安装筒的一侧面设置有抽气口,连接筒,设置在安装筒的内部,所述连接筒的内部设置有两个储气结构;两个密封圈;本发明通过设置的连接筒,一方面可以将一部分的空气输送至密封圈处,对其填充膨胀,防止密封圈在长时间使用后发生较大的形变,从而提高夹具的吸附拿取的稳定性,降低故障现象的发生,同时在下一次拿取工件时,可以将连接筒内预先抽取的另一部分气流输送出去对密封圈的底部表面进行吹气清理,省去人工手动维修的麻烦,操作方便快捷,密封性能好。
技术关键词
太阳能硅片检测机器人
吸盘夹具结构
锥形盘
气体检测传感器
密封圈
储气结构
环形罩
拉伸弹簧
输气管
移动杆
空腔
单向阀
气流
防护栏
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