一种大直径密封圈的自动化装配设备

本发明提供一种大直径密封圈的自动化装配设备，包括：台架、料仓、收缩定位机构、横移夹取机构和取料装配机构，其中料仓安装在台架上端一侧，料仓包括环形分布设置的圈杆，密封圈堆叠套设在圈杆的外端。该装置通过料仓堆叠放置密封圈，有助于夹取组件依次取料，收缩定位机构对放置的密封圈进行定位，以便于机械臂控制取料装配机构进抓取，实现大密封圈自动化装配作业。该装置降低劳动强度和人力成本，可实现小时连续作业，不受人工疲劳因素影响，提高装配效率，保证装配一致性及稳定型，增强安全性和可靠性，且操作较为柔和，保护密封圈不易损坏，操作过程中不易有异物。