一种水动力传动机构、清扫装置及清洁机器人

本实用新型一种水动力传动机构、清扫装置及清洁机器人，本发明将传统的电机驱动滚刷套管替换为水动力驱动滚刷套管；将所述水动力传动机构固定至清扫装置的中部，每一第一连接件固定连接所述水动力传动机构的动力输出轴的一端；每一第二连接件可转动式安装至一短边框的内侧壁，滚刷套管的两端分别套设于且固定至一第二连接件与一第一连接件的外表面，当所述水动力传动机构内叶轮的叶片被水流冲击时，叶轮转动为滚刷套管的转动提供动力。本实用新型的优点在于，在提高光伏面板清洁效率，降低人工成本的同时，通过水动力传动机构替换传统的电机，使清洁机器人车身更轻便，降低清洁机器人的生成成本。