一种光伏组件清扫装置

本发明属于光伏组件清理技术领域，提供了一种光伏组件清扫装置，包括移动平台、机械臂机构和清扫机构；所述移动平台上安装所述机械臂机构，所述机械臂机构的执行端安装所述清扫机构；所述清扫机构包括清扫毛刷、清扫毛刷驱动件、防尘罩和吸尘组件；所述清扫毛刷两端可转动的连接所述防尘罩内侧，所述防尘罩设置有开口，所述清扫毛刷位于其开口处；所述防尘罩上安装所述清扫毛刷驱动件，所述清扫毛刷驱动件连接所述清扫毛刷，用于驱动所述清扫毛刷转动；所述清扫毛刷驱动件连接吸尘组件，所述吸尘组件用于吸收所述防尘罩内的粉尘；本发明通过移动平台、机械臂机构与清扫机构的协同设计，实现光伏组件的自动化清扫作业。