一种检测用轮足式机器人

本实用新型涉及检测机器人技术领域，尤其为一种检测用轮足式机器人，包括轮足式检测机器人机体、控制组件、检测组件、障碍物清除组件和视觉组件，轮足式检测机器人机体包括有驱动车，驱动车包括主架和通过电驱动连杆安装于主架两侧的至少三个驱动轮，每个驱动轮均通过独立的电机控制，驱动轮共设置有六个，每个主架的两侧安装有三个驱动轮；本申请检测用机器人能够移动和搬取检测不到的死角区域的障碍物，设置六轮式并拥有多种姿态、能够根据行驶环境调整姿态以适应不同的路面情况、增加机械臂机构和视觉组件实现更高级别的自主操作和环境感知、以及在遇到障碍物时能够通过控制摆动前臂或舵机来应对，具有很高的实用性和广泛的应用前景。