车辆全景环视图像生成方法、电子设备及存储介质

本申请公开了一种车辆全景环视图像生成方法、电子设备及存储介质，该方法包括：根据历史车辆全景环视图像和基于车辆行驶信息得到的图像变换矩阵，确定图像偏移量；根据图像偏移量，对当前车辆全景环视图像和历史车辆底盘区域图像进行特征点匹配处理，得到目标待拼接图像；根据目标待拼接图像以及当前车辆全景环视图像，得到目标车辆全景环视图像。由此，有效地减少了拼接得到的车辆全景环视图像的底盘区域中的阶梯状阴影，能够得到更加清晰和准确的目标车辆全景环视图像，使得用户能够准确地对车辆底盘盲区以及车辆周边的路况进行感知和判断，增加了驾驶安全性，提升了用户体验感。