摘要
一种基于条纹投影的运动物体实时三维重建系统,包括:处理系统(PS端),用于与相机和投影仪进行通信,管理图像数据的采集和处理;可编程逻辑(PL端),与处理系统(PS端)配合,专门用于三维重建的加速,所述可编程逻辑(PL端)包括三维重建算法硬件加速单元,通过硬件加速的方式执行动态场景中的运动物体实时三维重建算法;其中,所述可编程逻辑(PL端)采用流式计算架构,通过无缓存流式设计来处理接收到的图像数据,在每一帧图像到达时即时分析图像数据,连续产生高质量的运动物体实时三维重建结果。本发明在处理动态场景中的三维重建时,不仅能够保持高精度,还能够实现快速的重建速度,有效解决了现有技术中面临的重建精度和速度的挑战。
技术关键词
三维重建系统
三维重建算法
条纹投影
管理图像数据
分析图像数据
动态场景
物体
投影单元
双缓存机制
逻辑
运动
图案
投影仪
处理单元
流水线
像素点
分配单元
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三维重建系统
相机标定参数
视觉
双相机图像
边界轮廓
序列
二维运动补偿
三维重建方法
冗余
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骨密度检测方法
三维表面模型
腰椎椎体
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图像分割