一种基于条纹投影的运动物体实时三维重建系统

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一种基于条纹投影的运动物体实时三维重建系统
申请号:CN202411529333
申请日期:2024-10-30
公开号:CN119540450B
公开日期:2025-11-04
类型:发明专利
摘要
一种基于条纹投影的运动物体实时三维重建系统,包括:处理系统(PS端),用于与相机和投影仪进行通信,管理图像数据的采集和处理;可编程逻辑(PL端),与处理系统(PS端)配合,专门用于三维重建的加速,所述可编程逻辑(PL端)包括三维重建算法硬件加速单元,通过硬件加速的方式执行动态场景中的运动物体实时三维重建算法;其中,所述可编程逻辑(PL端)采用流式计算架构,通过无缓存流式设计来处理接收到的图像数据,在每一帧图像到达时即时分析图像数据,连续产生高质量的运动物体实时三维重建结果。本发明在处理动态场景中的三维重建时,不仅能够保持高精度,还能够实现快速的重建速度,有效解决了现有技术中面临的重建精度和速度的挑战。
技术关键词
三维重建系统 三维重建算法 条纹投影 管理图像数据 分析图像数据 动态场景 物体 投影单元 双缓存机制 逻辑 运动 图案 投影仪 处理单元 流水线 像素点 分配单元
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