摘要
本发明公开了一种基于强化学习的无人机辅助配送系统及方法,本发明涉及无人机配送技术领域,所述预测方法包括以下步骤:通过收集无人机的飞行环境参数和设备状态参数,将环境参数与设备状态参数进行数据预处理,并通过特征工程提取有效特征。然后,利用训练好的深度神经网络模型对无人机的续航能力进行预测,根据预测结果与设定的性能阈值进行对比,判断无人机是否需要调整飞行策略。该方法能够实时监测无人机的续航状态,提前预测续航能力,降低能量消耗,优化飞行路径,从而提高无人机的整体飞行效率和任务执行成功率。此外,本发明可有效应对各种气象条件变化,提高无人机在复杂环境下的适应性和稳定性。
技术关键词
配送系统
深度学习模型
生成无人机
三维点云数据
气象
环境地图数据
周围环境地图
无人机性能测试
指数
路程
配送无人机
设备状态参数
判断障碍物
采集无人机
无人机配送技术
配送方法
无人机续航能力
分析模块
系统为您推荐了相关专利信息
卷积神经网络模块
估测方法
多模态
注意力机制
混合深度学习模型
LSTM模型
光伏发电站
直方图
预测发电功率
卡方统计量
智能评估系统
语义理解模型
风险评估模型
斯皮尔曼相关系数
时间序列特征