一种基于强化学习的无人机辅助配送系统及方法

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一种基于强化学习的无人机辅助配送系统及方法
申请号:CN202411529455
申请日期:2024-10-30
公开号:CN119047954B
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于强化学习的无人机辅助配送系统及方法,本发明涉及无人机配送技术领域,所述预测方法包括以下步骤:通过收集无人机的飞行环境参数和设备状态参数,将环境参数与设备状态参数进行数据预处理,并通过特征工程提取有效特征。然后,利用训练好的深度神经网络模型对无人机的续航能力进行预测,根据预测结果与设定的性能阈值进行对比,判断无人机是否需要调整飞行策略。该方法能够实时监测无人机的续航状态,提前预测续航能力,降低能量消耗,优化飞行路径,从而提高无人机的整体飞行效率和任务执行成功率。此外,本发明可有效应对各种气象条件变化,提高无人机在复杂环境下的适应性和稳定性。
技术关键词
配送系统 深度学习模型 生成无人机 三维点云数据 气象 环境地图数据 周围环境地图 无人机性能测试 指数 路程 配送无人机 设备状态参数 判断障碍物 采集无人机 无人机配送技术 配送方法 无人机续航能力 分析模块
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