基于光心对齐的俯仰双相机视觉标定系统及标定方法

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于光心对齐的俯仰双相机视觉标定系统及标定方法，首先利用俯仰相机在预设的标定位置分别俯视和仰视采集获取标定板图像；接着通过计算标定板中心计算俯仰相机光心偏移量进行双相机光心对齐；然后移动贴装头获取芯片键合区域中心位置和铜夹扣键合区域中心位置以及两次贴装头移动的距离；之后构建基于光心对齐的俯仰相机标定模型，建立芯片键合区域位置信息与铜夹扣键合区域位置信息之间的联系。本发明以非接触式的方式进行标定，能够有效提高标定精度排除传统打点标定过程中铜夹扣吸嘴带来的各种误差影响，且本发明仅需标定一次俯仰相机光心，可以提高标定的效率。