一种高中低轨混合星座融合的导航定位解算方法

本发明涉及卫星导航与低轨卫星导航增强服务应用领域，提出一种高中低轨混合星座融合的导航定位解算方法。该方法面向低轨导航卫星接收与定位处理工程化实现需求，充分分析低轨导航卫星星座的工作特征与运行模式，面对低轨导航星座的星座规模大、运行速度快、几何构型变化大等瓶颈，创新性地提出了几何构型最优的动态选星方法，通过几何精度因子评估前置的方式实现以几何精度因子为准则进行参与定位卫星选择，确保了参与导航定位解算卫星的几何构型的精度与稳健性，为高中低轨星座融合定位提供了原始的卫星参量支撑；对兼容低轨星座的卫星导航接收机研制与我国更加泛在的高中低轨协同导航系统建设与应用具有重要意义。