摘要
本公开提供的一种边坡监测的方法及装置、电子设备和存储介质,利用激光雷达设备对目标边坡进行扫描,获取不同时期的三维点云数据,生成多时相点云数据;对所述多时相点云数据进行配准处理,将配准后的多时相点云数据进行拼接融合得到融合点云数据;调用边坡变形识别算法对所述融合点云数据进行识别,识别所述目标边坡中的边坡变形区。与相关技术相比,本公开实施例通过利用激光雷达设备进行扫描,可以实现对目标边坡的快速、非接触式数据采集;通过对多时相点云数据进行配准处理,可以将不同时期的点云数据统一到同一坐标系下,进而进行拼接融合;调用边坡变形识别算法对融合后的点云数据进行处理,可以精确识别出目标边坡中的变形区域。
技术关键词
融合点云数据
激光雷达设备
识别算法
边坡监测
采样点
三维点云数据
仿射不变量
非接触式数据
电子设备
计算机程序产品
坐标系
处理器通信
噪声
指令
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地理空间信息数据
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对象
边坡监测方法
形态
点云密度
公路边坡
边坡监测系统