边坡监测的方法及装置、电子设备和存储介质

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边坡监测的方法及装置、电子设备和存储介质
申请号:CN202411530929
申请日期:2024-10-30
公开号:CN119418326A
公开日期:2025-02-11
类型:发明专利
摘要
本公开提供的一种边坡监测的方法及装置、电子设备和存储介质,利用激光雷达设备对目标边坡进行扫描,获取不同时期的三维点云数据,生成多时相点云数据;对所述多时相点云数据进行配准处理,将配准后的多时相点云数据进行拼接融合得到融合点云数据;调用边坡变形识别算法对所述融合点云数据进行识别,识别所述目标边坡中的边坡变形区。与相关技术相比,本公开实施例通过利用激光雷达设备进行扫描,可以实现对目标边坡的快速、非接触式数据采集;通过对多时相点云数据进行配准处理,可以将不同时期的点云数据统一到同一坐标系下,进而进行拼接融合;调用边坡变形识别算法对融合后的点云数据进行处理,可以精确识别出目标边坡中的变形区域。
技术关键词
融合点云数据 激光雷达设备 识别算法 边坡监测 采样点 三维点云数据 仿射不变量 非接触式数据 电子设备 计算机程序产品 坐标系 处理器通信 噪声 指令 可读存储介质 存储器
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