雷视融合的测试方法、装置、存储介质及电子设备

本申请实施例提供了一种雷视融合的测试方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：通过场景仿真软件建立外场环境；获取与感知设备对应的多组安装位姿参数，按照当前安装位姿参数，调整感知设备的安装位姿以及传感模型的安装位姿；通过传感模型对目标对象进行检测，得到第一场景数据，将第一场景数据传输至感知设备，并获取感知设备对第一场景数据进行测试得到的第一测试数据；根据第一测试数据，确定感知设备在当前安装位姿参数下的感知性能参数；将多组安装位姿参数中与最优的感知性能参数对应的安装位姿参数，确定为感知设备的最佳安装位姿参数，通过本申请，解决了外场调参方法中存在的安装位置测试效率低的问题。