一种基于路径损耗自适应的聚类定位方法及系统

本发明提供一种基于路径损耗自适应的聚类定位方法及系统，该方法首先在离线阶段对目标区域进行子区域划分，并通过目标区域内设置的参考点RP采集来自不同AP的信号强度RSSI数据，而后将路径损耗模型与深度学习网络结合，进行各子区域的路径损耗参数估计；之后对于路径损耗参数相似的子区域进行聚类整合，得到整个目标区域内不同分区及分区所对应的路径损耗参数。在线阶段首先确定待定位目标所在的子区域，根据路径损耗模型计算出的AP与待定位目标的距离，通过加权最小二乘法确定待定位目标的高精度坐标。本发明能够根据不同的使用环境动态调整参数，显著提升了定位精度和系统稳定性。