基于定向旋转的视觉特征检测匹配方法及系统

本发明公开了一种基于定向旋转的视觉特征检测匹配方法及系统，属于图像检测技术领域，该方法对原始图像和模版图像进行图像处理得到对应的BRIEF描述子，根据原始图像的BRIEF描述子和模版图像的BRIEF描述子，对原始图像和模版图像进行暴力匹配，根据匹配对建立单应性矩阵对图像进行空间位置校正，使原始图像与模板图像旋转到同一角度和位置，对矫正后原始图像和模版图像进行特征匹配，评估原始图像和模版图像的匹配相似度，根据评估结果对目标进行检测；该方法通过显著性检测，只保留前景部分，可以确保检测到的关键点更有意义，降低计算复杂度。