一种用于浅水的无线微小型水下机器人

本发明涉及水下机器人技术领域，具体公开了一种用于浅水的无线微小型水下机器人，包括骨架，所述骨架的四角底部均设置有纵向推进器，所述骨架相对的两侧水平设置有横向推进器；所述骨架的顶部设置有电控仓，所述电控仓与支撑腿固定连接，围绕所述电控仓设置有浮力架，所述浮力架的内壁固接有浮力件。该用于浅水的无线微小型水下机器人，通过对机器人的整体进行小型化的设计，使得机器人整体重量变轻，便于携带和部署。通过纵向推进器的推力和浮力件的浮力，机器人可以轻松实现上浮和下潜。采用六个推进器（四个纵向、两个横向）的设计，使得机器人可以灵活地进行上浮下潜、前进后退以及左右转动，使机器人更加易于控制。