一种GNSS全频段自适应伪距单点定位算法

本发明公开了一种GNSS全频段自适应伪距单点定位算法，该算法根据各卫星导航系统在全频段情况下各单频伪距以及多频消电离层组合伪距观测量的质量，从而确定参与定位解算的伪距观测量的优先级；在实时定位解算时，卫星接收机根据接收到的伪距信号和全频段情况下确定的伪距观测量的优先级获取最高优先级的伪距观测量进行定位解算。本发明提出的全频段自适应伪距单点定位算法，能够根据卫星接收机接收到的伪距信号自适应采用最佳伪距观测量进行定位解算，避免了传统固定频率或固定频率组合伪距的单点定位算法在面临信号丢失时无法充分利用观测量，导致定位性能下降，严重时无法进行定位解算的弊端。此外，全频段自适应伪距单点定位算法，在各历元时刻均采用最佳观测质量的伪距进行定位解算，因此能够获得更好的定位性能。