摘要
本申请提供一种基于信息物理系统的热连轧活套张力控制方法,涉及控制系统技术领域,包括:步骤1推导张力和活套高度的增量模型,建立活套张力控制系统的状态空间模型;步骤2根据活套张力控制系统的状态空间模型构造ILQ控制器;步骤3实时采集实际的轧制过程参量,即时输入ILQ控制器计算出各个增益;步骤4记录多组轧制过程参量以及计算得到的各个增益,形成热连轧活套张力控制系统的数据库;步骤5根据上一步骤建立的数据库,建立与活套工作过程完全对应的数字虚拟体。通过计算进程和物理进程之间的相互作用反馈循环,实现物理空间与信息空间的深度融合和实时交互,从而增强活套系统的控制能力,减小带钢产品厚度波动,提高产品质量。
技术关键词
信息物理系统
热连轧
带钢
状态空间模型
活套高度
活套装置
控制系统
力矩
轧制
机架
轧机
速度
重力
活套系统
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