一种点胶机三维路径规划方法

本发明公开了一种点胶机三维路径规划方法，包括如下步骤：在工件上进行点胶标记；获取工件的图像数据，根据图像数据获得点胶标记的三维坐标；通过路径规划模型得到点胶机的运动路径，运动路径将点胶标记的三维坐标依次连接。本发明提供了一种点胶机三维路径规划方法，通过工件的图像数据和路径规划模型自动计算点胶路径，避免人工设定容易出错，操作繁琐的问题，提升设备的使用效率。