摘要
本发明公开一种商用车多源集成式电驱动系统及长时域能量管理方法,该系统引入超级电容作为短时高功率输出与快速能量回收装置,并结合智能能量管理方法,能够综合考虑驱动系统动态功率需求、复合储能系统功率损耗以及储能元件寿命损耗等因素,对复合储能系统中动力电池与超级电容的输出功率进行分配,充分发挥动力电池与超级电容各自在能量储存和供给方面的优势,提高电驱动系统的性能与储能系统的寿命,且该系统不仅能够在不同工况下实现能量的高效调度,还能根据长时域内系统储能元件的性能衰减调整能量管理方法,延长系统综合寿命,保证系统长期工作的稳定性。
技术关键词
超级电容
集成式电驱动系统
非线性模型预测控制
复合储能系统
动力电池总成
电流电压传感器
能量管理方法
车辆信息获取单元
电驱动执行器
车辆传感器模块
数据储存模块
功率
表达式
车辆状态信息
动力电池荷电状态
车辆状态数据
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指纹识别电路
超级电容充放电
插接口
系统控制模块
主控电路
非线性模型预测控制
机器人动力学模型
全身控制器
加速度
四足机器人
叉指电极
三维纳米间隙阵列
柔性衬底
微型超级电容
摩擦纳米发电机
直流接触器驱动
超级电容
Boost电路
二极管
电阻
无线充电芯片
车载无线充电
稳压模块
电机驱动芯片
低功耗