一种无人机飞行安全性评估方法、系统、设备及存储介质

本发明提供了一种无人机飞行安全性评估方法，属于无人机安全评估领域，包括：获取实际战场环境下的多模态数据信息，根据信息进行无人自主安全的多模态表示学习，根据学习结果构建基于变分自编码的多模态表示学习策略，根据多模态表示学习策略实现战场环境中多模态信息的可解释特征最优提取；将无人机中存在的无标注信息进行知识化存储，根据存储的无标注信息进行基于符号推理的层次化知识库体系构建，建立无人机安全知识库；根据无人机安全知识库，构建基于知识驱动及数据驱动的人工智能安全评估模型；根据人工智能安全评估模型进行多域安全评估。本发明提供了全面的人工智能安全评估模型，能够实时、准确地评估无人机在不同领域中的安全状况。