可移动设备的控制方法、装置、可移动设备和存储介质

本申请提供了一种可移动设备的控制方法、装置、可移动设备和存储介质，涉及智能家居领域。该方法包括：在待搬运的目标物体上确定至少两个夹取点；同步控制至少两个可移动设备中每个可移动设备的机械臂，对应抓取一个夹取点，并在竖直方向将目标物体抬升；在将目标物体抬升到位后，同步控制每个可移动设备的底盘朝向目标位置移动，以将目标物体搬运至目标位置。本申请，对于房间内的物体，可通过至少两个可移动设备协同进行夹取搬运，特别是对于尺寸较大或者重量较大的物体，实现顺利的夹取和搬运，提高了清洁、整理等任务的完成率。