高压电气设备绝缘子带电作业机器人及工作方法

高压电气设备绝缘子带电作业机器人及工作方法，涉及电气设备技术领域，用于解决现有技术中绝缘子串人工清洗效率低的问题。包括底座、夹持组件、升降组件和作业组件，夹持组件包括夹持杆、卡箍和夹持驱动机构，夹持杆的一端与底座转动连接，卡箍固定在夹持杆的另一端，夹持驱动机构位于底座上驱使夹持杆的摆动；作业组件包括主导轨、作业头、副导轨和气泵，主导轨的两端分别滑动安装有一个副导轨，作业头与支撑轨滑动连接且作业头的初始位置位于主导轨内，作业头的圆弧形内壁上具有气孔和摄像头，气孔通过气管与位于底座上的气泵连接，摄像头用于拍摄绝缘子串表面图像；升降组件位于主导轨和底座之间。本发明可实现对绝缘子串的自动化清洁和检测。