一种园区物流机器人及通行方法

一种园区物流机器人，包括雷达系统、视觉系统、控制系统，基于该园区物流机器人的通行方法，通过视觉系统在机器人因障碍物停止通行时采用延时间隔拍摄的方式采集多张障碍物影像并向控制系统发送障碍物影像数据，控制系统根据接收到的障碍物影像数据识别障碍物类型和状态并调取或生成通行方案，尤其是将园区常态化工作所使用的物流车辆和/或行走承载机械纳入识别匹配数据库，通过控制系统预存储这些特定障碍物的多状态通过性预判信息，能够与实时采集的障碍物影像数据进行比对，匹配障碍物类型，调取当前状态可能存在的通过性预判信息，并作为机器人选择处置通行事件行为方式的比对数据，提高物流机器人自动处置通行事件和科学选择通行路径的能力。