一种装卸智能化机器人及其工作方法

一种装卸智能化机器人，包括储物部、移动组件、交互组件和控制组件，储物部能够在物品装载区A装载工件，储物部优选在底部安装有称重传感器，称重传感器与控制组件连接；移动组件包括激光雷达和轮式底盘，激光雷达、储物部、交互组件和控制组件均安装于轮式底盘上，激光雷达和交互组件分别与控制组件连接，轮式底盘通过驱动器与控制组件连接；交互组件包括显示屏、操作按键和工号验证模块，交互组件允许工人手动输入取件工号、已取件数目和未取件数目，每个工人配备有与自己工号绑定的应答模块。本发明能够自动为各工位提输送工件，精确抵达每一处工位，并检测该工位的取件数量；多种交互功能，便于统计每个工人的取件数量。