摘要
本发明提供了一种基于人工智能的起重机识别系统,属于起重机智能化领域,该系统包括:中央控制子系统,以及与中央控制子系统连接的人工智能货物识别子系统、智能吊运路径规划子系统、工作环境感知与适应子系统、人机交互子系统以及位移传感子系统;本发明解决了现有货物识别系统精确度低、无法进行实时感知和适应、整体性能低以及作业安全性差的问题;创新地融合多种技术,实现了自动识别,以及智能规划,提高了作业效率和安全性,并降低了成本,使起重机识别系统能适用于多领域。
技术关键词
子系统
三维环境信息
中央控制
环境监测模块
规划
人工智能算法
强化学习算法
起重机吊钩
系统运行状态信息
执行机构
高精度称重传感器
吊运作业
超声波传感器
子模块
货物识别系统
货物图像信息
检测工作环境
工作环境参数
系统为您推荐了相关专利信息
路径生成方法
充电导航方法
充电引导方法
车辆充电设备
坐标系
协同识别方法
生态系统服务
地理信息系统
代表
地理模型
智能控制系统
喷淋子系统
远程控制终端
多传感器
空气质量检测器