摘要
本申请提供了一种航天发射任务路径规划方法、装置、电子设备及介质,该方法包括:对航天发射任务对应的地理信息进行信息提取,构建地理拓扑关系图;按照不同节点之间的层级关系,对所述地理拓扑关系图进行拆分,以获取多个地理拓扑关系子图;确定每个地理拓扑关系子图中的多个候选规划路径,并基于航天发射任务效能参数对所述多个候选规划路径进行筛选,以确定该地理拓扑关系子图对应的局部规划路径,将所述第一局部规划路径与所述第二局部规划路径连接在一起,生成最佳全局规划路径。通过采用上述航天发射任务路径规划方法、装置、电子设备及介质,解决了路网规模较大、搜索空间及航天发射任务复杂度较高时,路径规划算法的搜索时间长的问题。
技术关键词
关系
路径规划方法
航天
效能
层级
机器可读指令
电子设备
路径规划装置
路径规划算法
参数
终点
处理器
可读存储介质
存储器
源节点
模块
计算机
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