路径生成方法、充电导航方法、充电引导方法及相关设备

本申请涉及一种路径生成方法、充电导航方法、充电引导方法及相关设备，对原边设备进行位置探测，获取所述原边设备的第一位置信息；确定待充电车辆中副边设备的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成充电导航路径，并发送至所述车辆，使得所述车辆按照所述充电导航路径运行至所述原边设备，所述副边设备与所述原边设备对齐充电。本申请能够提高原边设备与副边设备的对齐精度。