基于多相机信息融合的工业机器人工件定位方法与装置

本发明公开的一种基于多相机信息融合的工业机器人工件定位方法与装置，其中方法包括：获取多相机采集工件的实时图像进行预处理得到目标图像；识别所述目标图像中的光学标记点，并计算单相机坐标系的单个工件位姿；基于所述单个工件位姿结合对应的单相机权重进行加权计算得到工件全局位姿；基于所述工件全局位姿结合机器人当前位姿进行计算以控制机器人对工件进行定位跟随，包括生成期望速度和输出关节扭矩。本发明通过多相机协同、自适应信息融合和先进图像处理技术，有效解决了传统定位方法的精度、抗干扰和实时性问题，为工业机器人提供了高可靠性、高灵活性的工件跟随解决方案。